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在电机转动的过程中，瞬时输出扭矩随时间不断变化，但是却围绕某一平均值上下变动，这种现象就称之为扭矩脉动。电驱产品前期开发阶段，时常遇到电机输出扭矩波动或扭矩偏差的现象，导致一系列的振动噪声问题，同时也会限制了电机在高精度位置以及速度控制系统等一些方面的应用。
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